|
Основы теории управления
Прямое преобразование Лапласа осуществляется по формуле: -{00}
Передаточной функцией системы называется -{00}отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала
Переходной характеристикой системы называется сигнал на ее выходе при воздействии на ее вход -{00}единичного скачка
Импульсной характеристикой системы называется сигнал на ее выходе при воздействии на ее вход -{00}единичного импульса
Преобразование Лапласа для единичного скачка имеет вид -{00}
Преобразование Лапласа для единичного импульса имеет вид -{00}
Схема пропорционального звена имеет вид -{00}
Передаточная функция пропорционального звена имеет вид -{00}
Схема интегратора имеет вид -{00}
Передаточная функция интегратора имеет вид -{00}
Схема дифференциатора имеет вид -{00}
Передаточная функция дифференциатора имеет вид -{00}
Передаточная функция инерционного звена имеет вид -{00}
Звено называется минимально-фазовым, если: -{00}Все нули и полюсы его передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части
При последовательном соединении звеньев их передаточные функции: -{00}Перемножаются -{00}Складываются -{00}Делятся
При параллельном соединении звеньев их передаточные функции: -{00}Перемножаются -{00}Складываются -{00}Делятся
Для устойчивой работы системы необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие -{00}
Критерий устойчивости Найквиста гласит: годограф комплексного коэффициента передачи устойчивой системы не охватывает на комплексной плоскости точку с координатами … -{00}
Запас устойчивости по фазе определяется выражением: -{00}
Запас устойчивости по усилению определяется по формуле: -{00}
Показатель колебательности системы определяется по формуле: -{00}
Порядок астатизма системы определяется -{00}Числом интеграторов в петле системы
Амплитудно-частотная характеристика интегратора определяется по формуле -{00}
Амплитудно-частотная характеристика дифференциатора определяется по формуле -{00}
Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена определяется -{00}
Амплитудно-частотная характеристика дифференцирующей цепи определяется -{00}
Амплитудно-частотная характеристика звена запаздывания определяется -{00}
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика интегратора определяется -{00}
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика дифференциатора определяется -{00}
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика инерционного звена определяется -{00}
Фазочастотная характеристика интегратора определяется -{00}
Фазочастотная характеристика дифференциатора определяется -{00}
Фазочастотная характеристика инерционного звена имеет вид -{00}
Фазочастотная характеристика звена запаздывания имеет вид -{00}
Передаточная функция системы имеет вид Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном сигнале x=c *1(t) равен -{00}
Передаточная функция системы имеет вид . Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном сигнале x=1(t) равен -{00}
Передаточная функция системы имеет вид . Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном сигнале x=1(t) равен -{00}
Передаточная функция системы имеет вид . Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном сигнале x=1(t) равен -{00}
Передаточная функция системы имеет вид . Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном сигнале x=1(t) равен -{00}
Передаточная функция системы имеет вид . Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном сигнале x=1(t) равен -{00}
Передаточная функция системы имеет вид . Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном сигнале x=4*1(t) равен -{00}
Передаточная функция системы имеет вид . Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном сигнале x=1(t) равен -{00}
Передаточная функция системы имеет вид . Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном сигнале x=2*1(t) равен -{00} y=3
Переходная характеристика интегратора имеет вид -{00}
Импульсная характеристика интегратора имеет вид -{00}
Переходная характеристика инерционного звена имеет вид -{00}
Переходная характеристика дифференциатора имеет вид -{00}
Импульсная характеристика инерционного звена имеет вид -{00}
Импульсная характеристика дифференциатора имеет вид -{00}
Передаточная функция системы имеет вид . Система состоит из -{00}Корректирующего звена, интегратора и дифференциатора -{00}Двух интеграторов и корректирующего звена -{00}Двух инерционных звеньев и двух интеграторов
Передаточная функция системы имеет вид .Система состоит из -{00}Двух интеграторов и инерционного звена -{00}Двух интеграторов и корректирующего звена -{00}Двух дифференциаторов и одного корректирующего звена
Передаточная функция системы имеет вид .Система состоит из -{00}Инерционного звена -{00}Дифференциатора и инерционного звена -{00}Интегратора и инерционного звена
Передаточная функция системы имеет вид .Система состоит из -{00}Двух интеграторов и двух инерционных звеньев -{00}Двух интеграторов и двух корректирующих звеньев -{00}Двух дифференциаторов и двух инерционных звеньев
Передаточная функция системы имеет вид .Система состоит из -{00}Трех интеграторов, инерционного и корректирующего звена -{00}Трех интеграторов и корректирующего звена -{00}Трех дифференциаторов и инерционного звена
Передаточная функция системы имеет вид .Система состоит из -{00}Интегратора, трех инерционных звеньев и корректирующего звена -{00}Интегратора, корректирующего звена и двух инерционных звеньев -{00}Интегратора, инерционного звена и двух корректирующих звеньев
Передаточная функция системы имеет вид .Система состоит из -{00}Дифференциатора, корректирующего звена и инерционного звена -{00}Инерционного и корректирующего звена -{00} Интегратора и двух инерционных звеньев
Передаточная функция системы имеет вид .Система состоит из -{00}Дифференциатора, трех интеграторов, двух инерционных звеньев -{00}Интегратора, дифференциатора, трех корректирующих звеньев -{00}Двух интеграторов, трех инерционных звеньев
Передаточная функция системы имеет вид .Система состоит из -{00}Трех интеграторов, двух инерционных звеньев, двух корректирующих звеньев -{00}Трех дифференциаторов, инерционного звена и двух корректирующих звеньев -{00}Трех интеграторов, двух корректирующих звеньев
Передаточная функция системы имеет вид .Система состоит из -{00}Корректирующего звена, инерционного звена -{00}Интегратора и двух инерционных звеньев -{00} Корректирующего звена и двух инерционных звеньев
|